Existe um manual em pdf, passo a passo, que pode ser obtido clicando-se aqui.
Em resumo os principais aspectos a serem observados:
1) Criar uma fila para o estabelecimento (lá na lista de estabelecimentos).

2) Todo o cadastro de produtos e complementos deve estar com o código do PDV externo preenchido corretamente, conforme consta no Gigachef.
3) Toda forma de pagamento deve estar vinculada ao código do PDV externo também.
4) Depois de ser configurado a integração (opção: Integração GigaERP). Ao realizar essa configuração o foodzap poderá informar eventuais problemas de dados que encontrar. Nesse caso será necessário corrigir isso para concluir esse processo.
5) Configurar a fila, cujo procedimento pode ser visto clicando aqui.