Embora tenha sido aplicada para uma mini impressora GoldenSky, talvez, possa servir para outros modelos.
Baixe o driver clicando aqui.
Depois, importante seguir a orientação das imagens abaixo, opção: Instalar com Disco...
Depois de informado "Com Disco...", deve indicar a pasta onde baixou o driver, conforme exemplo que segue:
