Se a impressão que se está tentando fazer é utilizando o QZ TRAY, precisa informar o cliente que esse componente não funciona para celular.
Nesse caso, tem que deixar desativado.
Agora se quiser fazer a impressão automática de pedidos, só usando notebook ou computador desktop.
No momento em que foi aberto esse post, não existe plataforma de cardápio digital que tenha impressão automática pelo celular.