A impressora GoldenSky utiliza um driver específico para funcionar corretamente com as modalidades de 72mm ou 58mm.
Neste caso, utilizamos o driver oficial da marca para 72mm, e a impressão foi concluída.
Clicando aqui, pode pegar um arquivo .zip com os drivers. Nesse zip tem os driver de 58mm, 80mm e 72mm.