Para ver passo a passo o processo pode seguir esse vídeo.
Um detalhe importante, depois que estiver instalado e funcionando a impressora, para usar com o foodzap no celular/tablet, é necessário deixar a configuração conf. abaixo.

→ Marcar Mobile e Salvar.
OBS: Impressão automática pelo celular no foodzap NÃO FUNCIONA (até a data desse post).