Em geral é quando a estação ou servidor não consegue acessar o certificado da empresa.
Primeiro confirme se foi configurados corretamente, no cadastro da empresa tem uma aba certificado digital.
Confirme se a senha do certificado está correta (redigite ela se for o caso e salve).
Segundo, se for um terminal, veja se está conseguindo enxergar o caminho do servidor.
Por fim, se nada deu certo, Tente ver em: Windows Update em Configurações → Windows Update → Procurar Atualizações, para ver se o .Net Framework está atualizado ( .Net Framework igual ou superior a 4.6.2 ).
