Entrar em Cadastro de Impostos (1.4.3.2)
Clicar em “Alíquotas nos Estados” depois Confirme (Fazer isso para todos os impostos cadastrados)
Depois entre no cadastro dos produtos que estão na venda que gerou esse erro, e verificar se a “Classificação Fiscal” esta corretamente preenchida.
Verificar a alíquota do NCN se esta zerado ou não.