Normalmente podem ser três possíveis situações:
1) Não tem uma impressora PADRÃO definida no WINDOWS
Marque uma, ainda que a windows PDF.
2) Tem uma impressora PADRÃO marcada no WINDOWS.
Tente alterar para outra o padrão e teste para ver se resolve.
3) Não tem um leitor de PDF ou está desatualizado.
Sugerimos alguns gratuitos:
- Foxit Reader
- Acrobat Reader
- PDF24 Creator
4) Limpar todo conteúdo da pasta de filtros em C:\gigatron\GigaERP\app\relatorios\filtro
5) Excluir CRETAGUARDA.ini (verificar via pesquisa %programdata%). Em geral está em: C:\ProgramData