Essa situação pode ocorrer devido a não ter cadastrado que a Forma de pagamento possui TEF na impressora fiscal.
mesmo informado conforme a imagem:

precisa então estar configurado na tela de Configuração de impressoras fiscais:

desta forma após apontado em ambas as telas que a Forma de pagamento possui TEF, pode realizar a venda via Cupom Fiscal normalmente.
você pode confirmar se esta corretamente cadastrado emitindo uma Leitura X em modo de texto e identificar o campo conforme a print abaixo:

obs: Caso mesmo com essas parametrizações não saia, precisa acionar o suporte para cadastrar diretamente na impressora que a Forma de pagamento X possui TEF.