Nos processos de Venda e Cancelamento, os XMLs de retorno são gravados no banco de dados e, portanto, podem ser recuperados - se tais operações foram concluídas com êxito.
Normalmente a opção está em 6.10.1 - Recuperação de XMLs do SAT.
Você pode ter maiores detalhes olhando o help do GigaERP.