Isso ocorre devido a Versões de leiaute diferentes entre o GigaERP e o GerenciadorNFe, onde provavelmente em um dos softwares esta apontado a versão 2.00, versão essa que encontra-se inativa os links dos servidores.
deve-se corrigir no cadastro de series do GigaERP referente ao Modelo de Doc. 55 e informar a Versão 3.10, ja no GerenciadorNFe no cadastro da empresa em Versão tambem deve ser informado 3.10