Neste caso a solução foi desligar o aparelho desconectar fisicamente da máquina, reiniciar o computador e ligar e reconectar o SAT. Após este procedimento o cancelamento foi efetuado com sucesso.
OBS: Lembrando que o prazo para cancelamento do SAT é de 30 minutos, após passar de 30 minutos deverá ser lançado a devolução, pois não será possível efetuar o processo de cancelamento.
Há outra situação que gerou a mesma mensagem de erro:
CPF do cliente estava 11111111111
foi alterado para null e assim deixou fazer o cancelamento.