Este erro acontece quando vai selecionar o certificado A3, para resolver baixe as DLL' s CAPICOM, MSXML5 e MSXML5R que estão disponíveis neste link: https://franquiasgigatron.com.br/arquivos/download/9e50d18e20015df4d18f6b603ace1af3. Após baixa salve as dlls em c:\windows\system32 se o windows for 32 bits ou em c:\windows\syswow64 caso o windows seja 64 bits e faça o registro das mesmas pelo comando regsvr32 capicom.dll, repita este mesmo comando para as outras dlls .
Em alguns casos foi necessário instalar as cadeias do certificado neste caso vá no site do certificado e baixe as cadeias necessárias e instale.