Ao se deparar com a Rejeição: 694 - Não foi informado grupo de ICMS para a UF de Destino significa que foi emitida uma NF-e para Operação Interestadual, realizada com Consumidor Final e Não Contribuintes, em que não foi informado o Grupo de ICMS para a UF de Destino. Lembrando que essa operação não pode ser de prestação de serviços.
Em um caso específico ocorrido no suporte o erro devia-se a falta de cadastro do código ANP em um produto combustível.
Segue link sobre a nota técnica NT003/2015 para maiores informações: http://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/listaConteudo.aspx?tipoConteudo=tW+YMyk/50s=
