Sobre o uso do PDV Portátil, pode ser visto na playlist:https://www.youtube.com/watch?v=22KVfzP-yIE&list=PLiPln_z2oAUyENFYS-zOl9THvFaqh4xA_
Também pode ser feito download do manual clicando aqui.
Mas, para conhecer mesmo, o ideal é você baixar o aplicativo E TESTAR ELE. Só assim vai adquirir a segurança em utilizá-lo. Bons testes!