Passo 01: A primeira coisa a se fazer é abrir o Editor do Registro do Windows.
Para isso, basta utilizar a barra de pesquisa localizada embaixo no canto esquerdo da tela (ao lado da bandeira do Windows) e digitar "Editor do Registro". Feito isso, clique com o botão direito do mouse no "Editor do Registro" e selecione "Executar como administrador".
Passo 02: Com o "Editor do Registro" aberto, vá em HKEY_LOCAL_MACHINE > System > CurrentControlSet > Control > Print.
Passo 03: Na pasta "Print", clique com o botão direito do mouse, coloque a seta em cima de "novo" e selecione "Valor DWORD (32 bits)”. Em seguida, nomeie o novo registro como “RpcAuthnLevelPrivacyEnabled” e coloque ele como valor “0” clicando depois com o mouse,
Passo 04: Faça isso em todos os computadores conectados às impressoras.
A fonte da informação para o passo a passo da solução colocado acima encontra-se nesse link.